基于Opencv实现双目摄像头拍照程序

 更新时间:2019年04月25日 14:20:16   作者:sk_sk   我要评论

这篇文章主要为大家详细介绍了基于Opencv实现双目摄像头拍照程序,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参?#23478;?#19979;

本文实例为大家分享了Opencv实现双目摄像头拍照程序的具体代码,供大家参考,具体内容如下

我用的双目摄像头是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015,opencv3.0。将左右两个摄像头拍到的?#35745;?#20998;别保存起?#30784;?/p>

贴出代码(C++)

#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
const char* keys =
{
 "{help h usage ? | | print this message}"
 "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
};
 
int main(int argc, const char** argv) //程序主函数
{
 CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
 parser.about("Video Capture");
 
 if (parser.has("help")) //帮助信息
 {
 parser.printMessage();
 return 0;
 }
 String videoFile = parser.get<String>(0);
 
 if (!parser.check())
 {
 parser.printErrors();
 return 0;
 }
 
 VideoCapture cap;
 if (videoFile != "")
 {
 cap.open(videoFile);
 }
 else
 {
 
 cap.open(0); //打开相机,电脑?#28304;?#25668;像头一般编号为0,外接摄像头编号为1,主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
     //--------------------------------------------------------------------------------------
 
 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //设置捕获视频?#30446;?#24230;
 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //设置捕获视频的高度
 }
 if (!cap.isOpened())             //判断是否成功打开相机
 {
 cout << "摄像头打开失败!" << endl;
 return -1;
 }
    Mat frame, frame_L,frame_R;
    
 cap >> frame;                //从相机捕获一帧图像
 
 Mat grayImage;                //用于存放灰度数据
 
 double fScale = 0.5;             //定义缩放系数,对2560*720图像进?#20852;?#25918;显示(2560*720图像过大,液晶屏分辨?#24335;?#23567;时,需要缩放才可完整显示在屏幕) 
 Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
 Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
 resize(frame, imagedst, dsize);
    char key;
    char image_left[200];
    char image_right[200];
    int count1 = 0;
    int count2 = 0;
    namedWindow("?#35745;?",1);
    namedWindow("?#35745;?",1);
   
 
    while (1)
 {
 key = waitKey(50);
 cap >> frame;   //从相机捕获一帧图像
 resize(frame, imagedst, dsize);     //对捕捉的图像进?#20852;?#25918;操作
 
 frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //获取缩放后左Camera的图像
 namedWindow("Video_L", 1);
 imshow("Video_L", frame_L);
 
 frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
 namedWindow("Video_R", 2);
 imshow("Video_R", frame_R);
 if (key == 27) //按下ESC退出
  break;
 if (key == 32) // 按下空格开始拍照?#35745;?#20445;存在工程文件下
 {
  sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
  imwrite(image_left, frame_L);
  imshow("?#35745;?", frame_L);
  sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
  imwrite(image_right, frame_R);
  imshow("?#35745;?", frame_R);
 }
     }
   
     return 0;
}

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

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